机器人运用多个激光器、超声波、红外线传感器和高清摄像头进行实时定位导航，并检测和避开障碍物，将物料运送到精确的地点；

² 四个独立驱动的麦克纳姆轮来实现全方位的运动，能在狭窄的空间中灵活移动；牵引力大，承载高（T3达545kg，T3XL最高可达643kg），自动装卸货，无需人力，动态响应好，运行稳定性强；

² 通过wifi或无线射频可控制和乘坐电梯，还可响应火灾和安全警报；

² 无任务或者电量低于10%立即返回充电桩，间隙性充电可持续工作10小时以上，每天可不间断运行20km；

² 可使用触摸屏和手持设备调遣，利用附带的软件系统集中控制机器人分配作业，支持多点任务传输；

² 具有远程管理功能，可把数据存储在云端，实现共享；

² 自带语音提示功能，例如提示“请注意”、“早上好”、“请取物品”等等；

² 自带指纹和密码锁保证安全，可定制各式箱体。

爱森TUG智能移动机器人的应用l 中心供应室、药房、护士站等药品/器械传输

l 静配中心内部药品和手术室传输

l 检验科内部标本传输

l 医用垃圾、病房被服、餐饮服务传输

爱森TUG智能移动机器人的优势l 安装便捷，无破坏性基础建设

l 实时追踪药品去向，安全准确

l 避免交叉感染，减少医疗事故发生

l 灵活作业，提高非工作时间效率

l 实现人机协作，改善医疗服务，提高满意度

l 7*24小时远程售后服务，有保障